自動化平面磨床磨削加工原理

       在國外，平面磨床磨削加工已廣泛地應(yīng)用在毛坯直接加工，在很多方面取代了傳統(tǒng) 的切削方法，平面磨床的數(shù)量也達到機床總數(shù)的60％左右。磨削加工中，不僅磨粒的尺寸、形狀和分布對加工起著重要作用，往往在加工韌性金屬時，出現(xiàn)砂輪的急劇堵塞鈍化，導(dǎo)致砂輪 壽命過早結(jié)束，要避免砂輪堵塞鈍化和由此產(chǎn)生的不利影響，研究砂輪的堵塞機理、過程十分有必要。磨削加工是一種歷史悠久、應(yīng)用廣泛的金屬切削方法。在國內(nèi)，目前主要應(yīng)用在傳統(tǒng)刀具難以切削的硬質(zhì)材料以及精度、表面質(zhì)量要求高的零件的加工。隨著大量新材料的出現(xiàn)和應(yīng)用 以及科學(xué)技術(shù)發(fā)展所帶來的對零件精度、質(zhì)量的新要求，磨削加工應(yīng)用的增長幅度遠(yuǎn)超過其他傳統(tǒng)加工方法。
       一、磨屑的形成磨削過程是一個復(fù)雜的多因素、多變量共同作用的過程，其目的是通過切除一定量的工件材料獲得較高表面質(zhì)量和精度。砂輪是一個由磨料、結(jié)合劑經(jīng)壓坯、干燥、燒結(jié)而成的疏松體 ，其中的單個磨粒就是一把微小的切削刃，有很大的負(fù)前角和刃口鈍圓半徑。高速運動的磨粒經(jīng)過滑擦、耕犁后切入工件。切削層材料有明顯的沿剪切面滑移后形成的短而薄的切屑， 這些磨屑在磨削區(qū)內(nèi)被加熱到很高的溫度(如中碳鋼材料可達到1200K以上)，然后被氧化和熔化，隨后固化成微粒球體，在球體面上還有某些叉枝，這種球狀磨屑是一種主要磨屑形式 。磨削不銹鋼Cr20Ni24Si4Ti時，通過掃描電子顯微鏡，發(fā)現(xiàn)大量球狀磨屑，當(dāng)然還伴隨著帶狀、節(jié)狀磨屑以及灰燼，這些磨屑有不少部分將會填充到砂輪氣孔中，依附在磨料的四周 ，引起砂輪的堵塞，導(dǎo)致磨削精度下降，燒傷工件，縮短砂輪壽命。 
       二、砂輪堵塞的類型和機理砂輪堵塞的類型有嵌入型、依附型、粘著型、混合型。嵌入型堵塞是磨屑嵌在砂輪工作表面氣孔處的堵塞狀態(tài)。依附型堵塞是磨?？繒簳r的力量依附在磨粒切削刃的后刀面上的一種堵塞狀況。粘著型堵塞是指磨削熔化后粘附在磨粒凸出切削刃的四周或粘結(jié)劑上。混合型堵塞是以上三種類型在某一微小部位的集合或?qū)蛹?嵌入型和依附型堵塞的機理嵌入型和依附型堵塞屬于磨屑機械性地填充在砂輪空隙中產(chǎn)生的堵塞現(xiàn)象。填充的動力來自兩個方面，一個是外來的，一個是內(nèi)在的，涉及到物理、電、熱等方面的因素。外來因素：磨削加工有一個很重要的特點，徑向磨削分力Fy大于切向分力Fz，F(xiàn)y/Fz≥2～10，工件材料愈硬，塑性愈小，F(xiàn)y/Fz比值愈大，這樣磨削區(qū)的磨屑在強大的正壓力作用下， 被機械地擠進砂輪表面的空隙里。從微觀上分析，磨屑是沿磨粒前面滑出，磨粒前面的局部區(qū)域堆積著數(shù)層磨屑，在磨粒的后面，由于砂輪高速旋轉(zhuǎn)的作用，形成一個氣流旋渦區(qū)，旋渦區(qū)的空氣壓力顯著減小，在負(fù)壓作用下，使部分磨屑依附在磨粒的后面，形成磨粒后刀面的依附性堵塞，依附物多數(shù)是灰燼和微粒。 靜電場的作用：砂輪與工件的相對速度是V砂遠(yuǎn)大于V工，普通磨床的V秒=3～50m/s， 我國高速磨床磨削速度的成熟數(shù)值為50～80/s，國外的試驗速度達200m/s～250m/s，工件 的速度在1.5m/s以下。砂輪與工作相對運動時，在磨削區(qū)內(nèi)，砂輪與工件表面將會因電子逸出的原因出現(xiàn)按一定規(guī)律排布的電荷。同時，磨削區(qū)內(nèi)的氣體也會因高溫作用導(dǎo)致被激放 電，使中性氣體電離成正離子和電子。在磨削區(qū)某些小區(qū)域內(nèi)形成了由砂輪和工件組成的小電場，在電場內(nèi)，有中性原子、正離子、電子、雜質(zhì)、粉塵，不僅有中性原子被電離的過程 ，還有正離子與電子復(fù)合的過程。在電場的作用下，部分磨屑將呈現(xiàn)極性，根據(jù)異性相吸原理，與砂輪極性相反的磨屑就被吸附在砂輪工作表面。由于電場強度很小，所以吸附力也很弱，磨屑在砂輪表面是不牢靠的，但借助于砂輪與工件之間較大的機械壓力，使已吸附在砂輪表面的磨屑能穩(wěn)定地嵌入砂輪表面的空隙之間。粘著型堵塞的機理磨削過程中的絕大部分輸入功率轉(zhuǎn)化為磨削熱，使磨削點溫度高達1200K以上，在如此高溫作用下，磨削首先遇空氣迅速氧化，形成低熔點的金屬氧化物，接著這些金屬氧化物在磨削 區(qū)高溫加熱呈融化狀態(tài)，覆蓋在砂輪表面，當(dāng)砂輪上的這部分表面再次參與磨削時，在磨削力的作用下，有的被擠開，有的強化，增加了與砂輪的親和力和附著力，還有的被擠壓粘附 在工件表面隆起的溝槽表面中。通過多次隨機磨削，磨粒四周將粘附許多磨屑，使磨削力增大，溫度升高，由此形成惡性循環(huán)，加劇堵塞，直至磨粒破碎或脫落，這是熔化性粘結(jié)。不同元素之間的化學(xué)親和力是粘結(jié)性堵塞的又一重要原因。磨粒和被磨削材料在高溫下接觸，溫度因素使它們活動能力增強，親和力加劇，當(dāng)具備一定條件時，就導(dǎo)致化學(xué)反映，使磨粒和磨屑在砂輪表面生成一種喪失切削能力的晶體。如剛玉類砂輪磨削鈦合金時，磨屑很快地粘附在磨粒上，并有向四周蔓延和長大的趨勢，清除磨屑后，仍有一些殘留物粘附在磨粒 周圍，他們是氧、鈦、鋁的復(fù)雜化合物，這個過程說明發(fā)生了化學(xué)反應(yīng)，方程式為3Ti+2Al2O3=3TiO2+4Al，生成物以TiO2為主，一些游離的鋁分子，如改用碳化硅砂輪，堵塞會減輕，被磨削的工件表面質(zhì)量也有所提高，這是因為鈦和碳化硅的親和力小，磨粒表面不僅零散分布著一些粘附物，這些粘附物再次進入磨削區(qū)時，大部分在摩擦、擠壓作用下脫落。
       三、砂輪自身對堵塞的影響磨料不同的磨料與工件材料的化學(xué)親和力不同，磨削溫度不同，磨削力不同，為了減少堵塞程度 ，不同的工件材料，應(yīng)選用不同的磨料種類。用剛玉類磨料磨削鐵碳合金，碳在空氣中與氧 氣生成一層很薄的氧化膜，能有效地阻止工件與磨料之間的化學(xué)親和作用，但磨削鈦合金， 堵塞則嚴(yán)重多了。磨料的熱穩(wěn)定性對堵塞也有舉足輕重的影響，熱穩(wěn)定性好的磨料比熱穩(wěn)定 性差的堵塞輕的多。而堵塞 量增加了三倍。因為砂輪線速度的增加使磨粒的最大切深減小，切屑截面積減小，同 時切削次數(shù)和磨削熱增加，使得堵塞量增加。但是當(dāng)砂輪線速度高到一定程度時(如達到50 m/s以上)，砂輪的堵塞量反而大大下降。因此磨削加工時選擇砂輪速度最好避開20m/s至50m/s這個速度。工件速度實驗表明，工作速度提高一倍，砂輪堵塞量增加三倍。因為工件速度愈高，磨粒負(fù)荷愈大， 磨粒切入深度就愈淺，切屑截面積變小，當(dāng)磨削厚度增大，磨粒鈍化加重，加大砂輪對工件 磨削層的擠壓，相當(dāng)于砂輪特性變硬，因而會加劇砂輪的堵塞。 如用立方氮化硼磨料磨削鈦合金時，磨削效率比用白玉剛磨料砂輪提高 幾十倍。磨料粒度在組織相同的前提下，磨料愈細(xì)，砂輪單位周長內(nèi)磨粒粒度數(shù)愈多，愈均勻，氣孔的數(shù)目也 愈多，但單個氣孔的體積就愈小，在相同磨削參數(shù)下，細(xì)砂輪容易堵塞。在半精磨和精磨時，切入次數(shù)多，切入量小，溫度低，堵塞輕，常選擇細(xì)砂輪。在粗磨時， 切入量大，磨削溫度高，堵塞在孔隙的磨屑、熔結(jié)物多，應(yīng)選擇粗砂輪。粘結(jié)劑與硬度砂輪的硬度指磨粒脫落的難易程度，由粘結(jié)劑的強度予以保證，它們對砂輪堵塞影響較大。 粘結(jié)劑強度愈高，砂輪硬度愈大，磨粒磨鈍量就愈多，磨粒脫落前對工件的劃擦、擠壓愈加 嚴(yán)重，磨屑更容易機械地填充到砂輪孔隙中去，砂輪空隙中的磨屑加劇了砂輪對工件材料的 摩擦、擠壓，同時磨屑在這個過程中得以強化，這個過程還伴隨產(chǎn)生更多的摩擦熱，摩擦熱 為粘結(jié)性堵塞提供熔結(jié)物。因此砂輪硬度越高，堵塞越嚴(yán)重。所以在磨削難加工工件材料時 ，應(yīng)選擇軟一點的砂輪。砂輪組織砂輪組織反映了磨料、粘結(jié)劑、氣孔之間的比例關(guān)系，組織愈密，氣孔比例就愈小，切削刃 間隔距離也愈小，砂輪更容易堵塞。含有53%磨粒的砂輪比含49.2%磨粒的平均堵塞量要高兩倍，含45%磨粒的砂輪比含49.2%磨粒的平均堵塞量要少一半。在磨削難加工材料時應(yīng)選 擇組織號為7-8級的砂輪。四、磨削條件的影響砂輪線速度砂輪線速度的影響比較復(fù)雜，當(dāng)砂輪從28.8m/s提高到33.6m/s時速度只提高了16%。
       當(dāng)徑向切入量較小時，(ap＜0.01mm)產(chǎn)生堵塞現(xiàn) 象，隨著切入量的增加，平均堵塞量也增加，當(dāng)切入量大到一定程度(ap=0.03mm)時，堵塞 量又呈減小趨勢，之后隨著切入量的繼續(xù)增加(達ap=0.04mm)時，堵塞量又急劇上升。 磨削液不同的磨削液對磨削效果影響很大，目前通用的乳化液含有大量礦物油和油性添加劑，稀釋 后呈水包油乳白色液體，它的比熱容和導(dǎo)熱系數(shù)小，在劇烈摩擦過程中很容易造成砂輪與工 件間的粘附磨損和擴散磨損，使砂輪堵塞，磨削力增大，最后引起磨料過早破碎和脫落，使 磨削比降低。因此，選用優(yōu)良的磨削液對改善磨削性能有重要作用。   磨削方式在磨削方式上，凡是增大砂輪與工件接觸面積的磨削均會加劇砂輪的堵塞。這是因為砂輪與工件接觸面積大，磨粒切削刃會在同一磨痕上多次劃擦，使工件上磨削層強化加劇，冷卻液 又難以進入磨削區(qū)，磨削熱量多、溫度高，為堵塞創(chuàng)造條件，易產(chǎn)生化學(xué)粘著性堵塞和嵌入 性堵塞。如端磨比周磨易堵塞，橫向切入磨削比縱向磨削堵塞嚴(yán)重。 徑向切入量徑向切入量對砂輪堵塞的影響呈駝峰趨勢。